Nav3DEvader - Nav3D Doc

Docy Child

Nav3DEvader

Мы реализовали отдельный контроллер, поведение которого состоит в уклонении от находящихся рядом агентов, и статических препятствий, если вдруг он попал в соприкосновение с ними.

Его поведение выглядит довольно интересно, и продемонстрировано в демо Nav3D/Demo/EvadersCrowd.

В инспекторе компонента имеются следующие настройки:

  • Radius - радиус, для которого проверяется пересечение с другими агентами и прочими сущностями.
  • Max Speed - максимально возможная скорость при выполнении избегания столкновения.
  • Speed Decay Factor - множитель затухания скорости после завершения избегания. Чем больше значение, тем быстрее остановится Nav3DEvader после избегания столкновения. допустимое значение в диапазоне (0 - 1).

Nav3DSphereShell

Represents a spherical shell that is perceived by other agents as an object to a...

Nav3DEvader

There is also a separate controller, whose behavior consists of just avoiding ne...

Nav3DAgentManager

This class implements several methods to get a list of all Nav3DAgents located i...

Nav3DPathTester

We implemented a useful component (Nav3DPathTester), which can be used while bui...

PathfindingResult

Contains the pathfinding data and time statistics. Time statistics: public TimeS...

Nav3DPath: События

For the convenience of notification when the pathfinding finished, the following...

Лог агента

Here you can copy the contents of the agent log to the clipboard by clicking the...

Debug drawing

In this section, you can visualize the agent and his nearest environment. This s...

Создание и настройка конфига из кода

All Nav3DAgentConfig parameters can be configured through the code as well. To ...

Nav3DManager

Nav3DManager is a helper static class. Can be useful for checking whether Nav3D ...

Nav3DInitializer

To use Nav3D in playmode, you need to initialize it. The Nav3DInitializer compon...

Nav3DObstacleLoader

To use the possibility of pre-baking obstacles on the scene in editor mode and t...

Chat Icon Close Icon
ru_RURussian