PathfindingResult

Хранит результаты поиска пути и временные затраты.

Временные затраты поиска пути:

• • public TimeSpan PathfindingDuration { get; } - длительность выполнения поиска пути (A*).
  • public TimeSpan OptimizingDuration  { get; } - длительность выполнения оптимизации пути.
  • public TimeSpan SmoothingDuration   { get; } - длительность выполнения сглаживания пути.

Результаты поиска пути:

• • public Vector3[] RawPath { get; } - найденный путь после работы алгоритма A*
  • public Vector3[] PathOptimized { get; } - путь после применения алгоритма оптимизации.
  • public Vector3[] PathSmoothed  { get; } - путь после применения алгоритма сглаживания к оптимизированному пути. Если Smooth = false, то содержимое будет идентично PathOptimized.
  • public int[] TargetIndices { get; } – the indices of the target points in the PathSmoothed array. The target points mean the points used when calling Nav3DPath.Find().
  • public PathfindingResultCode Result { get; } - код результата поиска.