Nav3DObstacle - Nav3D Doc

Docy Child

Nav3DObstacle

Nav3D позволяет использовать в качестве препятствий игровые объекты на сцене с компонентом MeshFilter с назначенным Mesh, либо с компонентом Terrain.

*Для препятствий, использующих MeshFilter, убедитесь, что для mesh настройках импорта включена опция “Read/Write Enabled”.

Добавьте компонент Nav3DObstacle к игровому объекту, который вы хотите сделать препятствием на сцене.

Вы увидите его инспектор:

В нем есть следующие настройки:

  • Выбор режима обработки препятствия (обработка препятствия должна выполняться после инициализации Nav3D, чтобы оно учитывалось при поиске пути и, агенты могли его обойти во время движения):
    • Runtime - препятствие будет обработано прямо во время игрового режима после инициализации Nav3D. Это может быть полезно, если препятствие генерируется во время игрового режима.
    • Load from binary - препятствие будет загружено из заранее заготовленного бинарного файла. В большинстве случаев обстановка игровой сцены известна заранее, еще до загрузки сцены и инициализации Nav3D. В таких случаях всегда имеет смысл запекать препятствия сцены в режиме редактора, а на старте сцены загружать их из бинарного файла. Загрузка из бинарного файла всегда гораздо быстрее, чем обработка препятствия непосредственно в игровом режиме (runtime).
  • Process children если включено, то для всех детей transform дерева будет совершен сбор информации о компонентах MeshFilter и Terrain. И все дети, имеющие данные компоненты, будут учтены при обработке препятствия.

* Если вы хотите, чтобы какой-либо дочерний элемент препятствия, содержащий MeshFilter либо Terrain, не учитывался при построении навигационного графа, то навесьте на него компонент Nav3DObstacleIgnoreTag .

  • Auto-update on change - если включено, то в случае изменения положения, поворота или масштаба transform компонента препятствия, будет выполняться его повторная обработка чтобы актуализировать граф поиска. (Препятствие будет сначала удалено из хранилища препятствий, затем будет повторно обработано и добавлено в него).Данная функция доступна для использования только для препятствий с выбранным Runtime режимом обработки.

*Поскольку добавление препятствия всегда длительная процедура, то слишком частое обновление препятствия может плохо сказаться на производительности. Рекомендуем использовать эту функцию для небольших, находящихся отдельно препятствий

  • Update min period(s) - как часто должно обновляться препятствие (в секундах) при включенном параметре “Update automatically on transform change”.

Для runtime-препятствий возможно их удаление/повторное добавление в хранилище прямо во время игры. Добавление происходит при срабатывании OnEnable(), удаление происходит при срабатывании OnDisable(). Соответственно, любое runtime-препятствие, созданное на сцене во время игры будет обработано и добавлено в хранилище. Если вы удалите или отключите игровой объект препятствия, то оно удалится из хранилища. Повторное включение препятствия вновь добавить его в хранилище.

Nav3DSphereShell

Represents a spherical shell that is perceived by other agents as an object to a...

Nav3DEvader

There is also a separate controller, whose behavior consists of just avoiding ne...

Nav3DAgentManager

This class implements several methods to get a list of all Nav3DAgents located i...

Nav3DPathTester

We implemented a useful component (Nav3DPathTester), which can be used while bui...

PathfindingResult

Contains the pathfinding data and time statistics. Time statistics: public TimeS...

Nav3DPath: События

For the convenience of notification when the pathfinding finished, the following...

Лог агента

Here you can copy the contents of the agent log to the clipboard by clicking the...

Debug drawing

In this section, you can visualize the agent and his nearest environment. This s...

Создание и настройка описания агента из кода

All Nav3DAgentDescription parameters configured in the description inspector c...

Nav3DManager

Nav3DManager is a helper static class. Can be useful for checking whether Nav3D ...

Nav3DInitializer

To use Nav3D in playmode, you need to initialize it. The Nav3DInitializer compon...

Nav3DObstacleLoader

To use the possibility of pre-baking obstacles on the scene in editor mode and t...

Chat Icon Close Icon
ru_RURussian