Debug drawing
В первом разделе вы можете визуализировать агента и его ближайшее окружение. Это должно быть сделано с помощью включенных штуковин в режиме просмотра сцены:
1. Визуализация радиуса действия агента.
2. Визуализация векторов скорости агента.
3. Визуализация пути, по которому следует агент.
Визуализация ближайших агентов, которые учитываются при выполнении локального уклонения. Обратите внимание, что их количество зависит от настройки в описании агента допустимого количества учитываемых агентов.
5. Визуализация близлежащих треугольников препятствий, которые учитываются при выполнении локального обхода.
6. Все.