Nav3DParticularResolutionRegion: Some points - Nav3D Doc

Docy Child

Nav3DParticularResolutionRegion : Особенности

  • Использование регионов разрешения подразумевается для решения задач связанных с проходимостью графа в тесных областях пространства, таких как например узкие тоннели, маленькие отверстия, сквозь которые должна быть обеспечена возможность поиска пути. Но также в таких регионах можно задавать размер минимальной ячейки графа поиска больший, чем размер установленный на всей сцене. Это может быть полезно, когда вы наоборот хотите избежать избыточной детализации графа поиска для некоторых препятствий. Избегание избыточно высокого разрешения графа поиска благоприятно скажется на общей производительности при поиске пути.
  • Октодерево является иерархической структурой, в которой размеры всех ячеек всегда кратны размеру друг друга и от уровня к уровню размер меняется с множителем два (каждый следующий уровень содержит ячейки в два раза меньше чем в предыдущем). Так что вы можете указать лишь желаемый минимальный размер ячейки. На деле реальный минимальный размер ячейки будет вычислен относительно размера указанного при инициализации Nav3D. Если например при инициализации минимальный размер был указан как 0.4, а вы указываете желаемый минимальный размер как 0.3, то фактически будет выбран размер 0.2, поскольку он должен быть уровнем ниже и получен из 0.4 делением на 2. Если же вы выберете желаемый размер как 0.7, то фактический размер будет равен 0.8, поскольку он должен быть уровнем выше и получен умножением на 2.
  • В случае если препятствие находится внутри пересечения нескольких регионов с разным минимальным размером ячеек, при обработке в качестве минимальной ячейки будет выбрано наименьшее значение из значений регионов.
  • Рекомендуем использовать регионы в качестве статических объектов, находящихся на сцене в момент обработки всех препятствий. Операция добавления/удаления региона во время игры повлечет повторную обработку тех runtime-препятствий, которые пересекаются регионом. Static-препятствия никак не отреагируют на удаление/добавление региона. Инициализация и деинициализация региона происходит по событиям OnEnable() и соответственно DoDisable() в Nav3DParticularResolutionRegion. Так что для инициализации региона можно создать его префаб на сцене, для деинициализации - сделать неактивным его GameObject, либо уничтожить его.

Nav3DSphereShell

Represents a spherical shell that is perceived by other agents as an object to a...

Nav3DEvader

There is also a separate controller, whose behavior consists of just avoiding ne...

Nav3DAgentManager

This class implements several methods to get a list of all Nav3DAgents located i...

Nav3DPathTester

We implemented a useful component (Nav3DPathTester), which can be used while bui...

PathfindingResult

Contains the pathfinding data and time statistics. Time statistics: public TimeS...

Nav3DPath: События

For the convenience of notification when the pathfinding finished, the following...

Лог агента

Here you can copy the contents of the agent log to the clipboard by clicking the...

Debug drawing

In this section, you can visualize the agent and his nearest environment. This s...

Создание и настройка описания агента из кода

All Nav3DAgentDescription parameters configured in the description inspector c...

Nav3DManager

Nav3DManager is a helper static class. Can be useful for checking whether Nav3D ...

Nav3DInitializer

To use Nav3D in playmode, you need to initialize it. The Nav3DInitializer compon...

Nav3DObstacleLoader

To use the possibility of pre-baking obstacles on the scene in editor mode and t...

Chat Icon Close Icon
ru_RURussian