Немного глубже о препятствиях

• Как уже было описано выше, для того чтобы препятствие было учтено при поиске пути, необходимо навесить на его игровой объект компонент Nav3DObstacle
• В Nav3D существует хранилище препятствий, которое используется при поиске пути. В нем хранятся навигационные графы препятствий на сцене.
• Все операции с препятствиями (добавление или удаление) ставятся в очередь исполнения и производятся последовательно в отдельном потоке.
• Под обработкой препятствия подразумевается построение графа проходимости (он же навигационный граф) для каждого препятствия, либо для группы препятствий, а затем добавление этого графа в хранилище препятствий.

Графы проходимости используются при поиске пути на сцене.

Итогом обработки одного препятствия, либо группы препятствий может быть один или несколько графов проходимости, не пересекающихся между собой в пространстве.